Banyak orang yang tidak pernah atau tidak berkesempatan membaca buku Bhagavad-Gita. Banyak pula yang pernah membaca tetapi barangkali tidak mendapatkan penjelasan yang cukup memadai untuk memahami isi pokoknya. Buku ini ditulis dengan tujuan untuk memperkenalkan Bhagavad-Gita kepada khalayak di Indonesia dari penafsiran Profesor R.C. Zaehner, seorang ahli bahasa klasik dan agama-agama Timur. Mungkin sudah banyak terjemahan dan juga komentar tentang Bhagavad-Gita dalam bahasa Indonesia, yang bisa diperoleh baik melalui media cetak maupun media elektronik. Akan tetapi, penafsiran isinya bisa begitu melebar dan beragam sehingga orang justru menjadi bingung. Buku ini ditulis dengan latar belakang akademik dan pertanggungjawaban ilmiah, dan disajikan dengan pandangan filsafat, berdasarkan eksegesis (tafsir teks Kitab Suci) Profesor R.C. Zaehner. Sesuai dengan jiwa keterbukaan filsafat dan agama-agama Timur, telaah tentang Bhagavad-Gita yang disajikan ini menyangkut Kitab Suci agama Hindu, namun isinya bersifat universal dan bisa dipahami oleh siapa pun yang ingin mencari kebijaksanaan dari padanya.