Buku ini merupakan panduan lengkap bagi pembaca yang ingin menguasai pembuatan kontrol untuk penerapan sistem otomasi pada konveyor dengan menggunakan teknologi mekatronika terkini. Fokus utama buku ini adalah implementasi kontrol PID menggunakan mikrokontroler Arduino, ESP8266, dan ESP32 untuk meningkatkan efisiensi dan kehandalan sistem otomasi. Buku ini disusun dari pengalaman pembelajaran di Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika Universitas Sanata Dharma, pada mata kuliah Workshop Mekatronika, dengan tema proyek pembuatan sistem otomasi pada konveyor. Dengan metode pembelajaran berupa Workshop, mahasiswa mendapat kesempatan untuk dapat merancang, merakit, mengkonfigurasi, dan memprogram perangkat lunak dan perangkat keras, serta mengintegrasikannya agar menghasilkan sistem otomasi, serta memecahkan masalah yang muncul dalam proses tersebut. Manfaat yang dirasakan oleh mahasiswa dari perkuliahan Workshop ini adalah pengalaman praktis, pemahaman dalam penerapan konsep, pengembangan ketrampilan pemecahan masalah, peningkatan kreativitas, dan kerjasama dalam proyek bersama. Sebagai panduan dalam pelaksanaan Workshop, buku ini mengenalkan penggunaan software pemrograman Node-RED dan LabVIEW untuk memberikan alternatif pemrograman yang lebih visual dan intuitif. Di samping itu, dalam buku ini juga mengenalkan penggunaan simulator Proteus dan Wokwi untuk menguji dan mesimulasikan sistem kontrol sebelum diimplementasikan secara fisik. Dalam buku ini juga dikenalkan tentang komunikasi data, yang membuat sistem kontrol menjadi dapat diakses dari mana saja, menggunakan protokol komunikasi yang umum digunakan, yaitu Modbus RTU, Modbus TCP, dan MQTT. Dengan demikian, sistem kontrol yang dibangun tidak hanya mudah digunakan dan dipahami, tetapi juga dapat diintegrasikan dengan berbagai perangkat dan dapat diimplementasikan di mana saja. Selain itu, pembaca akan mendapatkan wawasan mendalam tentang cara mengoptimalkan kinerja sistem kontrol, menjadikannya handal dan efisien. Buku ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan pembaca yang beragam, mulai dari pemula hingga mereka yang sudah memiliki dasar pengetahuan mekatronika. Dengan panduan praktis dan contoh aplikatif, pembaca akan dapat menguasai konsep-konsep tersebut dan menerapkannya dalam proyek-proyek mekatronika mereka sendiri.