Mata kuliah Psikologi Pembelajaran Matematika bertujuan untuk mengembangkan kemampuan mahasiswa dalam memahami proses belajar dan pendampingan/pengelolaan proses pembelajaran matematika sebagai aktivitas pendidikan. Teori belajar dan pembelajaran secara umum dan teori khusus dalam pembelajaran matematika yang menjadi dasar untuk pengembangan kemampuan mahasiswa secara jelas diuraikan dalam buku ini. Selain teori juga dijelaskan contoh aplikasi teori tersebut dalam pembelajaran matematika. Di akhir setiap bab, selalu ada latihan ataupun penugasan yang diharapkan dapat memperdalam pengetahuan mahasiswa. Melalui penugasan tersebut diharapkan mahasiswa dapat merancang pembelajaran matematika yang sesuai dengan teori yang sudah dipelajari