Buku Antarmuka Mekatronika hadir sebagai panduan komprehensif yang membahas konsep, prinsip, dan implementasi antarmuka dalam sistem mekatronika modern. Buku ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan pembaca dari berbagai latar belakang, mulai dari mahasiswa teknik, dosen, insinyur, hingga penggemar elektronika dan otomasi yang ingin memahami bagaimana perangkat keras dan perangkat lunak dapat saling terhubung secara efektif dalam suatu sistem. Materi disusun secara sistematis, dimulai dari pengenalan dasar sistem mekatronika, prinsip antarmuka, serta peran penting komponen seperti MOSFET sebagai saklar elektronik, sensor dan aktuator, ADC-DAC, dan protokol komunikasi data (UART, SPI, I2C). Setiap bab dilengkapi dengan studi kasus, skematik rangkaian, kode program, serta langkah-langkah implementasi yang mudah diikuti, sehingga pembaca tidak hanya memahami teori tetapi juga mampu mengaplikasikannya dalam proyek nyata. Selain itu, buku ini juga membahas integrasi mikrokontroler dengan sistem cerdas dan platform IoT, menjadikannya relevan dengan perkembangan teknologi saat ini, khususnya dalam mendukung transformasi menuju Industri 4.0. Dengan pendekatan yang praktis dan ilustratif, buku ini memberikan bekal pengetahuan bagi pembaca untuk merancang sistem antarmuka yang andal, efisien, dan inovatif. Buku ini sangat cocok digunakan sebagai referensi akademis maupun panduan teknis di lapangan. Baik Anda seorang mahasiswa, dosen, insinyur profesional, atau penggemar teknologi mekatronika, Antarmuka Mekatronika akan menjadi teman setia dalam perjalanan memahami dan mengembangkan sistem antarmuka yang semakin menjadi tulang punggung teknologi masa depan.